Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали нового робота-гуманоида, оснащенного кинодинамическим планировщиком движения и системой контроля падения. Согласно статье, опубликованной на arXiv, новый дизайн позволяет роботу выполнять обратное сальто и ряд других акробатических трюков.
Ким и его коллеги протестировали свою конструкцию робота, планировщик движения и контроллер посадки в реалистичных симуляциях. Результаты очень многообещающие, и согласно им гуманоидный робот MIT должен уметь выполнять различные акробатические действия, включая сальто назад, сальто вперед и прыжки с вращением.
В будущем разработка может оказаться весьма эффективной для выполнения широкого круга сложных миссий. Но для начала исследователи планируют протестировать свой дизайн, планировщик движения и алгоритм управления в реальных сценариях, чтобы доработать и исправить систему перед выходом на коммерческий рынок.
Василий Макаров
Свежие комментарии