Появившаяся в 1943 году самоходка СУ-85, вооруженная орудием Д5С, созданным на основе 85-мм зенитки, не полностью удовлетворяло военных в связи с появлением у немцев танков "Тигр I" и "Пантера", поэтому почти сразу после принятия на вооружение СУ-85, начался поиск усиления её огневой мощи. Осенью 1943 года для усиления огневой мощи СУ-85 было принято решение установить усовершенствованное орудие Д5С 85БМ, которое усиливало пробивание немецкой брони на 20%. Опытный образец прошел заводские и государственные испытания, но на вооружение принят не был.
Задача была решена более радикально. В декабре 1943 - январе 1944 на СУ-85 поставили 100-мм орудие Д-10. Из-за некоторой перегрузки передних катков, была усилена их подвеска за счет увеличения диаметра проволоки пружин с 30 до 34-мм. Так же толщину лобовой брони увеличили с 45 до 75-мм и добавили командирскую башенку.
Видео про историю создания и конструкцию СУ-100.
